2005年7月，联合国粮农组织的一位官员患腰椎间盘脱出引起左下肢坐骨神经痛，由于害怕手术，其他方法医不好，经多方打听得知中国有一位用针灸可以不手术的军旅郎中，所以不远万里从太平洋彼岸的纽约坐飞机来到北京。中国平衡针灸学创始人、北京军区总医院的王文远教授只在她的前额和右上肢共扎了三个穴位，每个穴位不超过3秒钟，即刻使她疼痛消失！顿时惊讶的她激动地说“这针太神奇了！”
亚太地区经贸组织一位官员的夫人患类风湿40余年，为关节变型，疼痛难忍，多次去美国、西欧、日本等国进行检查治疗，但收效甚微。后在朋友的介绍下，前来北京求医，王文远教授根据她出生地、发病过程、治疗过程，明确提出了她患的是莱姆型类风湿，经过针灸与药物治疗，使她40多年的痛苦彻底消失了。
早在1961年，王文远就拜师于沂州名医刘春启门下，从此迈入了漫长而艰难的从医生涯。1970年，王文远教授作为部队军医率领团卫生队的成员之一到河北承德雾灵山区采集中药，发现当地老百姓由于身处山区特殊环境，长年背篓耕作，患肩周炎的人出奇地多。他主动为乡亲们用传统针灸方法治疗，但效果欠佳。
于是他下决心要研究治疗肩周炎的有效穴位。首先按照传统治疗肩周炎的10多个穴位，经过一个穴位一个穴位试验，没有一个可以作为肩周炎的特定穴位。在走投无路的情况下，才从现代上下肢的神经分布假设了10几个点，经过6年上千次的自身体验，终于找到了分布于下肢腓浅神经上的点，是一种触电式针感（命名为肩痛穴），用到病人身上奇迹出现了！
据此，王大夫坚信人体内必然存在着多个针对某种疾病的特效穴位。在确定了最初的研究方向后，又经过18年不断的探索，爬过了一座座大山，终于奠定了中国平衡针灸学科创立的基础。
肩痛穴的发现成为王文远教授寻找特效穴位的突破口，经过反复研究神经分布与经络分布的异同，发现神经对信息传递高效快速，而人体的神经如同条条铁链联系着人的五脏六腑与生命中枢，来完成大脑“司令部”对五脏六腑的支配功能。平衡针灸的穴位，如同一块坚实的木板铺于条条“铁链”间，于是在他的思维空间里形成了一座人类生命的坚固的“桥”。
作为要一生献身于中医事业的王文远教授发现，近年来一向崇尚西洋文明的西方人开始关注东方的大河文化，中医药学已成为各国破译研究的热点。世界各国对中医的重视程度，对中医人才的大量收揽，以及在全球建立起众多的中医研究机构。站在21世纪医学前沿的高度，弘扬祖国医学，让平衡针灸走向世界，是王文远的理想和追求。
王文远教授历经30多年潜心研究，创立了平衡针灸学，这是现代医学与传统医学在针灸领域相结合的一门科学，它得到了国内医学界的认可和称赞。新华社、中央电视台“东方之子”栏目、《中国日报》、《光明日报》、中国国际广播电台分别做了专题报道。原国家主席杨尚昆为王文远教授题词“推广平衡针灸，服务人民大众”，中国工程院院士，针灸泰斗程莘农题词“针灸新篇”，全国政协副主席万国权题词“京华王一针”。