全军平衡针灸治疗培训中心在各级首长的关怀下，在各级领导和专家的大力支持下，于1995年12月由总后勤部卫生部批准在北京卫戍区医院（原二九二医院）正式成立。2002年成为国家中医药管理局重点专科，2005年在第三次整编中，二九二医院与北京军区总医院合并，成为北京军区总医院针灸重点专科。2016年正式更名为陆军总医院平衡针灸科（全军平衡针灸中心），平衡针灸是由陆军总医院专家组王文远教授经过50余年的潜心研究，数万次的针感体验，全国4000多家医院的临床验证，60万门诊国内外病人成功创立的一门现代针灸学。跨越2500多年的经络体系直接进入现代神经体系。从神经上发明了治疗心理、生理、病理性疾病的38个密码定位。治疗高血压、高血脂、高血糖、肩周炎、颈椎病、腰椎间盘突出、肥胖症、冠心病、骨性膝关节炎、网球肘、三叉神经痛、面神经麻痹、视神经炎、偏头痛、胃炎、肋间神经痛、胆囊炎、痛风、巴金森氏病、莱姆病、中风偏瘫、抑郁症、失眠、带状疱疹后遗症、落枕、神经衰弱、前列腺炎、更年期综合征、过敏、耳鸣等900余种疾病，90%以上的病人一针3秒见效。具有安全、简便、价廉的技术特色。
在平衡针灸学的理论指导下，王文远教授又推出了平衡心理学、平衡推拿学、平衡火罐学、平衡药疗学、平衡膳食学、平衡运动学、平衡保健等平衡医学系列。开展新技术500余项，获军地科技进步奖18项，发表学术论文380余篇，专著6部。举办军内外培训班200余期，培养一万余名针灸专业人才，分布20多个国家和地区。成功召开四届国际平衡针灸学术会议，一千余名国内外学者参加了会议。创办了《中国平衡针灸平衡医学杂志》和平衡针灸网站。
“十五”以来被列为国家级重点针灸专科、国家中医药管理局中医药继续医学教育项目、钓鱼台养生保健中心保健技术项目、国家中医药管理局百项中医实用技术推广项目，中医药科技成果推广项目，国家中医药管理局向农村与社区适宜技术推广项目，国家劳动社会保障部军地两用人才培训试点单位，2005年被评为国家卫生部十年百项农村与基层适宜技术推广项目，2006年被国家中医药管理局评为全国农村与社区适宜技术推广项目，2007年被列为国家973重大基础理论研究项目。
全军平衡针灸中心先后被评为全军中医药工作先进单位、北京军区科技工作先进单位、北京市精神文明先进单位。王文远教授被授予全军中医工作先进个人、北京军区文职干部标兵、育才有功专家、优秀共产党员、学雷锋先进个人、科技先进个人、北京市精神文明建设奖章获得者，享受国务院特殊津贴。